一、简介
CCM206C是一款集MCU和DSP为一体的通用电机控制芯片，在通用MCU控制的基础上，增强型的DSP内核设计以及通用电机算法库，方便用户快速开发原型产品。同时芯片内部集成了电机控制检测相关的模拟模块，如比较器、运放，减小硬件布板面积和硬件成本。
二、功能特性
内核（双核系统）
32 位高性能 RISC 内核；
DSP内核，包含各种数学运算库，用于电机控制算法，DSP和CPU之间通过中断、DMA、共享内存方式通讯；
存储器
FLASH存储器容量高达512Kbyte；
SRAM存储器容量高达88 Kbyte；
时钟、复位和电源管理
电源供电，供电电压范围：1.8--5.5V，所有I/O都可以5V容忍；
POR,PDR,PVD,BOR；
外部晶体输入频率范围4--26MHz，典型输入频率12MHz；
内部8MHz RC振荡器；
32KHz 带校准的振荡器，用于RTC；
内部40KHz 带校准的RC振荡器；
低功耗模式
支持休眠、关机、待机模式；
模拟模块
3个12bit ADC模块，最大支持21个转换通道，转换速率高达1 MSPS；
2个12bit DAC模块；
3个COMP比较器模块；
2个OPAMP运放，输出内部连接到ADC模块，可以配置为内部增益设置模式、外部增益设置模式、跟随器模式；
定时器Timer
2个16bit带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器，PWM支持边沿和中央对齐方式；
2个16bit通用定时器，2个32-bit通用定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获、输出比较、PWM或脉冲计数的通道和增加编码器（QEP）输入，Hall传感器输入，PWM支持边沿和中央对齐方式；
6个16bit通用定时器，每个定时器有多达2个用于输入捕获、输出比较、PWM或脉冲计数的通道，PWM支持边沿对齐方式；
2个16bit看门狗定时器（独立和窗口型）；
1个系统时钟定时器，24bit自减型计数器；
DMA
2个通用DMA，每个DMA有8个通道；
GPIO
多达120个快速I/O接口；
所有的I/O都可以5V容忍；
通讯接口
2个I2C接口（支持SMBus、PMBus）；
